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轨道交通客运运营管理领域前沿科技发展报告
作者:   时间:2016年03月30日 【字号: 】【打印本页】【关闭】
作者:孟令云
单位:北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室

1. 轨道交通路网发展概述
1.1 世界轨道交通发展概况
欧洲交通发展白皮书指出,到2030年,高速铁路路网规模应增加到当前规模的3倍,形成功能全面、以大运力通道为骨架的泛欧交通网络(TEN-T core network);到2050年,300公里以上的旅客运输应主要由轨道交通完成,形成一个高能力和高质量的综合交通网络。轨道交通在欧洲将继续保持良好发展势头[2][3]。
在科研计划方面,自2006年起,欧盟在其研究框架内先后设置ARRIVAL、CAPACITY4RAIL、ON-TIME等轨道交通相关专题,围绕系统高能力化、自动化、可靠化、互联互通化、标准化等主题部署研究课题。针对2014-2020周期,欧盟在其最新研究框架Horizon 2020内设置轨道交通相关研究主题——Shift2Rail(总经费达24亿人民币),针对“提升100%运力、提升50%系统可靠性、降低50%运营成本”目标,围绕“(1)低成本、大运量和高速度列车(2)先进轨道交通调度指挥控制系统(3)低成本、可持续和大能力基础设施(4)提升轨道交通服务吸引力的IT技术(5)提升欧盟货运服务可持续化发展能力的技术”等5个方面部署研究课题[4],试图构建资源节约、气候和环境友好、安全、一体化的轨道交通运输系统,力保其世界领先地位[5]。
日本作为世界第一个运营高速铁路的国家,在安全性、运营效率、服务等方面均处于世界领先水平。新干线投入运营几十年来,完成了大量旅客运输任务,受到了日本国民的一致好评。受到多方面因素影响(例如:新干线所处地带的地质条件、运输需求增长、力求保持技术领先优势),日本拟在未来一段时间修建高速磁浮铁路(500公里/小时及以上)[6],连接日本东部大都市。
日本城市轨道交通系统在设施设备、运营管理、客运服务方面处于世界领先地位。多年来,伴随城市化进程推进,逐渐发展成新干线、城际铁路、市郊铁路、地铁等多种方式互相融合的综合轨道交通体系。
美国规划了横跨版图的高速铁路网发展蓝图[7],由于受到多方面因素(例如:交通发展宏观政策、经济发展、百姓出行习惯)的影响,上述规划推进异常缓慢,截止目前仅仅形成了在东北和西南重要交通通道修建高速铁路的意向,尚未有投入运营的高速铁路。
近年来,新兴经济体越来越重视轨道交通的建设发展。东南亚、南美、非洲一些国家纷纷制订了各自轨道交通路网改造或新建计划。随着我国“一带一路”政策的实施以及“亚洲基础设施投资银行”的组建和投入运营,可以预见的是,我国轨道交通基础设施及装备、运营管理体系将逐步“走出去”,在国际市场占有一席之地。
1.2 国内轨道交通发展概况
自2008年制定中长期铁路网发展规划以来,我国铁路处于蓬勃发展时期。虽然受2011年7月23日事故影响,随后两年铁路建设投资有所放缓,但整体上我国铁路尤其是高速铁路发展取得了举世瞩目的成就,“高速铁路”已经成为我国的一张“名片”。
最近,我国在制定十三五铁路发展规划。该计划虽没有正式向外公布,但是综合多方面信息可以预见的是,我国将继续大力建设和完善铁路网络,路网规模将继续扩大,结构将更加优化,服务水平将进一步提升,为国民经济快速发展奠定坚实基础。
近几年,城市轨道交通在我国保持了迅速发展的势头。截至2014年底,我国共有22个城市有轨道交通运营,运营线路总长度3173公里,推算2015年末运营线路总长将达到3600公里左右[8]。预计到2020年,北京、上海、广州、深圳等一线城市将建成较为完善的轨道交通网路,南京、重庆、武汉、成都等二线城市将建成轨道交通基本网络,南通、石家庄、兰州等三线城市将建成轨道交通骨干线,其他城市的轨道交通建设也将加快,从而使我国轨道交通总体水平提升到一个新的层次。
1.3 北京市城市轨道交通发展概况
北京是国内地铁建设的先行者,自1969年开通第一条地铁以来,北京地铁已有46年的规划建设历史。到目前为止,北京已经形成“环形+棋盘+放射线”的轨道交通网络格局,成为世界上城市轨道交通规模最大的城市之一。
到2014年底,北京市轨道交通路网运营线路共计18条,累计运营线路长度520.3公里(不含市域线),运营车站321座,年客运总量达338668万人次,日均客流量953万人次,单日最高客运量1239万人次,日均客流强度1.6万人次/公里日,最大断面高峰小时客流量也达到5.8万人次,已经成为世界上轨道交通客流量最大的城市之一。
根据《北京市城市轨道交通第二期建设规划(2015~2021年)》,北京市计划到2020年底,轨道交通线路达到30条,总长度为1177公里;远景年线网由35条线路组成,总长度1524公里。预测2021年,北京市公共交通占机动化出行量比例为60%,轨道交通占公共交通出行量比例为62%[9]。
1.4 轨道交通行业发展对科学技术研究需求
随着轨道交通路网规模扩张,整体呈现出巨型化的特征。规模的改变不仅带来“量”的变化,还带来“质”的改变。网络效应变得越发明显,运营管理难度急剧增加。
轨道交通路网规模扩大同时,也伴随着轨道交通方式的增多。多种类型轨道交通强调互联互通和“一体化服务”,给运营管理带来巨大挑战。
人们对搭乘轨道交通方式出行的要求越来越高,包括安全性、准时性、舒适性、便捷性等多个方面,这对轨道交通运营管理提出了越来越高的要求。
随着轨道交通的不断发展,该行业对科学技术支撑作用的需求呈现如下特征:范围越来越广、深度越来越大、迫切性越来越强。
不再局限于对理念、基础理论、求解方法、关键技术和计算机决策支持系统某单一方面的需求,而是呈现对成套理论体系和技术装备的需求。
要求研究成果既具有理论深度,又能够与生产实践密切结合。需要结合国民经济发展特征、轨道交通系统自身特征、相关政策和运营规范、旅客出行特征来展开科学研究工作。
在我国,轨道交通行业处于迅猛发展时期,不断涌现的运营管理新问题迫切需要基础理论指导、先进方法和技术支撑、计算机系统智能辅助决策。

2.轨道交通科学研究力量分布
欧洲在轨道交通运营管理研究领域长期以来处于活跃状态,研究成果处于世界前沿。来自德国、意大利、荷兰等发达国家多所世界知名大学的专家学者围绕相关主题进行了大量研究,经过长期的积累,建立了世界知名的研究组,在学术界具有较强影响力。同时,各研究组紧密围绕各自所在国家轨道交通系统运营中存在的问题,以解决实际问题为导向开展研究工作,与运营商有较好的合作关系。此外,运营商一般设有运营管理优化部门,密切与大学研究组保持合作,提升其运营管理效率。
日本设有铁路技术研究所(RTRI)主要从事轨道交通相关研究工作。该研究所进行了大量研究工作,注重解决实际问题,在国际学术期刊发表论文不多,国际学术界影响力并不大。
由于我国国情和轨道交通运营情况有其自身特点,国外研究成果无法直接在国内应用。我国铁路运营管理模式和方法在初期沿用前苏联的研究成果和生产实践经验,经过多年科学研究、技术创新和运营管理实践,现已形成自有的运营管理模式和方法。国内北京交通大学、西南交通大学、中国铁道科学研究院等高校和科研院所在轨道交通领域进行了大量研究工作,为该行业的发展提供了坚实的科学技术支撑。
世界范围著名研究组及代表性人物(包括但不限于)相关信息总结如下表。
                                                                                                                                                                                
 

国家

 
 

大学

 
 

学者

 
 

研究方向

 
 

意大利

 
 

罗马第三大学

 
 

Dario Pacciarelli

 
 

轨道交通行车资源有效利用、计算机算法和离散优化、多智能体调度系统、实时调度指挥系统在轨道交通中的应用

 
 

罗马第三大学

 
 

Andrea D'Ariano

 
 

智能轨道交通系统、铁路运营管理、调度和路径优化选择算法、供应链和物流管理、欧洲轨道交通管理系统

 
 

博洛尼亚大学

 
 

Paolo Toth

 
 

优化理论和算法、科学计算、工商管理和经济学

 
 

博洛尼亚大学

 
 

Matteo Fischetti

 
 

混合整数建模和求解、铁路优化、组合优化、车流径路和列车时刻表问题

 
 

帕多瓦大学

 
 

Valentina Cacchiani

 
 

列车时刻表问题、铁路系统最优化、模型与算法、鲁棒性

 
 

里雅斯特大学

 
 

Medeossi Giorgio

 
 

铁路运输组织、数据分析与挖掘、建模与仿真

 
 

瑞士

 
 

苏黎世联邦理工大学

 
 

Hans Jakob Lüthi

 
 

工业和经济应用数学模型的设计、特别是操作工程领域的智能决策方法的设计;在动态环境中描述和分析动态复杂性以及集成数学模型。

 
 

苏黎世联邦理工大学

 
 

Weidmann Ulrich

 
 

运输和公共政策、运输管制、公共交通的组织和融资、公共交通商业模式、基础设施建设、技术标准、法规、创新管理

 
 

洛桑联邦理工学院

 
 

Marc Laperrouza

 
 

铁路风险、铁路市场、运输经济、运输政策

 
 

荷兰

 
 

鹿特丹大学

 
 

Leo Kroon

 
 

动车和乘务运用计划编制、实时调度指挥、铁路系统的鲁棒规划与有效恢复

 
 

鹿特丹大学

 
 

Dennis Huisman

 
 

动车和乘务运用计划优化编制

 
 

代尔夫特理工大学

 
 

Ingo Hansen

 
 

铁路网、线路、车站的规划与设计、列车时间表和调度指挥优化、铁路线路和车站通行能力计算与分析、铁路信号与安全系统设计、铁路交通与客流模拟、可持续安全运输基础设施的建设与实施

 
 

代尔夫特理工大学

 
 

Rob Goverde

 
 

铁路运营管理、列车时间表优化、铁路能力评估、实时铁路调度指挥、(节能)的列车运行控制仿真、铁路安全信号、系统优化、运筹学、最优控制

 
 

德国

 
 

布伦瑞克理工大学

 
 

Jörn Pachl

 
 

铁路系统工程、铁路信号、铁路运营管理、列车运行安全、交通仿真、列车时刻表

 
 

柏林理工大学

 
 

Christian Liebchen

 
 

组合优化、图论算法、混合整数规划、运筹学、铁路应用

 
 

哥廷根大学

 
 

Anita Schoebel

 
 

铁路运营优化、一般调度优化理论

 
 

达姆施塔特工业大学

 
 

Andreas Oetting

 
 

晚点评估、行车调度、车站能力、列车扰动研究

 
 

丹麦

 
 

哥本哈根大学

 
 

Otto Anker Nielsen

 
 

铁路路网评估、铁路能力、路网优化、公共交通

 
 

瑞典

 
 

布莱京大学

 
 

Johanna Tornquist

 
 

铁路调度指挥

 
 

林雪平大学

 
 

Pavle Kecman

 
 

列车运行计划优化

 
 

英国

 
 

伯明翰大学

 
 

Clive Roberts

 
 

系统工程、系统建模与仿真、交通管理、故障检测与诊断、数据采集与决策支持、应用于铁路牵引、信号、机械相互作用和能力

 
 

伯明翰大学

 
 

Colin Goodman

 
 

列车性能的仿真与分析、铁路供电和信号系统的仿真与分析

 
 

南安普敦大学

 
 

Marin Marinov

 
 

运输规划和绩效评估、货运和物流流程以及铁路工程

 
 

美国

 
 

亚利桑那州立大学

 
 

Xuesong Zhou

 
 

列车运行计划优化

 
 

日本

 
 

千叶工业大学

 
 

Norio Tomii

 
 

列车调度指挥、列车运行图优化

 


3 轨道交通运营管理研究趋势分析
3.1 出行需求
3.1.1 出行行为
3.1.1.1 旅客个体出行行为
  • 研究内容包括(但不限于):旅客个体出行需求的产生、正常情况下旅客个体对出行路径及时间的选择行为、非正常情况下旅客个体对出行方式、出行路径、运营商应急措施的响应行为。
  • 近期研究热点包括(但不限于):基于活动的(Activity-based)涉及多交通方式的旅客全出行链出行行为、基于出行能耗的旅客个体出行选择行为。
3.1.1.2 客流整体时空分布
  • 研究内容包括(但不限于):路网上客流起始点-终到点(OD)分布估计、正常情况下客流在路网上的时空分布、非正常情况下客流在路网上分布的演化。
  • 近期研究热点包括(但不限于):基于多智能体面向多天的客流出行建模与仿真。
3.1.1.3 旅客站内行为
  • 研究内容包括(但不限于):旅客在车站内活动规划行为、旅客对服务设施选择行为、旅客微观走行行为。
  • 近期研究热点包括(但不限于):个体和群体跨粒度一体化行为、基于多智能体的旅客微观走行行为。
3.1.1.4 研究趋势小结
近期研究体现出对出行个体行为的重视,考虑的因素更加全面。此外,研究学者对由个体行为涌现出来的群体行为表现出了浓厚兴趣。
对出行行为的研究不再局限于轨道交通方式自身、也不再只关注单天的出行行为,而是从涉及多种交通方式全出行链的角度,考虑个体出行过程体验及学习的特征,研究旅客出行行为。
在非正常情况下,无论是对个体出行行为还是群体客流时空分布而言,研究学者一直保持浓厚的研究兴趣。近年来,路网规模的极速扩大和客流量的急剧上升、非正常情况频发,对该方面的研究提出迫切需要。对研究成果的要求逐步提高,体现在求解精度高、优化度好、实时性强等方面。
3.1.2 需求预测
3.1.2.1 中长期客流预测
  • 研究内容包括(但不限于):综合考虑社会经济发展、城市土地利用、旅客出行行为、新线开通运营、客流诱增等要素的中长期客流预测模型,实现对路网整体、线路、车站客流量及特征的预测、中长期客流量与运输能力匹配评估。
  • 近期研究热点包括(但不限于):新增线路客流量预测、新线引入对既有路网客流分布影响分析。
3.1.2.2 短期客流预测
  • 研究内容包括(但不限于):考虑路网结构、运营方案、旅客出行行为、季节特性、节假日等要素的短期客流预测、短期客流量与运营组织方案的匹配性评估。
  • 近期研究热点包括(但不限于):基于历史数据(例如AFC数据)的客流量分布预测。
3.1.2.3 短时客流预测
  • 研究内容包括(但不限于):考虑路网结构、运营方案、旅客出行行为、特殊事件(可预知或不可预知)等要素的短时客流预测。
  • 近期研究热点包括(但不限于):预测模型重点考虑旅客对运营方案反馈行为。
3.1.2.4 研究趋势小结
客流预测结果是路网规划建设和运营的重要依据。近年来,相关规划和运营部门对中长期、短期和短时客流预测的精度提出了越来越高的要求。
在中长期客流预测领域,研究人员重点解决如何在社会经济发展规划、城市用地等要素具有一定不确定性的前提下准确的预测客流量及特征。
在短时客流预测领域,研究人员面临的挑战主要来自于客流选择行为具有实时、动态、随机特征和客流预测结果获取的高实时性要求。
3.1.3 客流管理
3.1.3.1 客流诱导
  • 研究内容包括(但不限于):出行需求管理、路网层面旅客出行路径诱导、客流出行时段诱导、站内旅客疏散诱导标识系统、非正常情况下客流紧急疏散诱导系统。
  • 近期研究热点包括(但不限于):面向路网的客流出行时空分布的诱导理论和方法。
3.1.3.2 旅客出行管理
  • 研究内容包括(但不限于):单车站旅客限流方法、多站协同限流方法、跨线协同限流方法。
  • 近期研究热点包括(但不限于):多站协同限流与列车运行计划调整的一体化优化理论、方法、技术及系统。
3.1.3.3 研究趋势小结
客流管理在国外主要体现在通过差异化票价诱导客流在出行时段上达到均衡,以充分利用运输能力。除此之外,国内专家学者针对我国城市轨道交通特点对旅客出行限制进行了广泛而深入的研究。
客流管理一般会与票价制定相关研究结合,通过给予旅客一定的票价优惠(或其他补贴)实现对旅客出行的诱导。
3.2 运输供给
3.2.1 运输能力计算
3.2.1.1 面向运载工具线网通过能力
  • 研究内容包括(但不限于):单项设备、车站、线路、路网通过能力定义及计算、通过能力适应性、协调性评价、通过能力瓶颈识别及疏解、通过能力加强。
  • 近期研究热点包括(但不限于):考虑列车开行特征路网通过能力计算、通过能力瓶颈识别及疏解、通过能力计算仿真平台。
3.2.1.2 面向运输对象线网输送能力
  • 研究内容包括(但不限于):面向运输对象的车站、线路、路网输送能力定义及计算、输送能力协调评价、输送能力瓶颈识别及疏解、输送能力提升。
  • 近期研究热点包括(但不限于):基于服务水平的输送能力计算、输送能力瓶颈识别及疏解。
3.2.1.3 车底和乘务服务能力
  • 研究内容包括(但不限于):车底(例如动车组)服务能力计算、乘务服务能力计算。
  • 近期研究热点包括(但不限于):考虑车底和乘务匹配的综合服务能力计算。
3.2.1.4 研究趋势小结
准确把握路网运输能力是组织列车开行、提供运输服务的前提基础。近年来,运输能力计算相关研究呈现出一体化的趋势,即综合考虑站线网基础设施设备、车底、乘务等要素计算运输系统整体能力。
在能力计算、瓶颈识别、瓶颈疏解相关研究中,专家学者研究的重点逐渐从静态确定型场景转向动态随机型场景、更加重视运载工具和运输服务对象对运输系统能力的影响、更倾向于模拟呈现运载工具和运输服务对象对基础设施的使用情况。
3.2.2 运输组织计划编制
3.2.2.1 列车开行方案编制
  • 研究内容包括(但不限于):列车开行方案编制模型、求解算法、列车开行方案评价方法。
  • 近期研究热点包括(但不限于):考虑客流多维度特征的列车开行方案编制模型和求解算法、列车开行方案与列车运行图、车底运用、席位分配一体化优化模型和求解算法。
3.2.2.2 列车运行图编制
  • 研究内容包括(但不限于):不同列车开行模式下列车运行图编制模型、求解算法、列车运行图评价方法。
  • 近期研究热点包括(但不限于):面向客运需求的列车运行图编制模型和求解算法、列车运行图与基础设施维修一体化优化模型和算法、列车运行图与车底和乘务运用一体化优化模型和算法。
3.2.2.3 车底和乘务运用计划编制
  • 研究内容包括(但不限于):车底和乘务运用计划编制模型和求解算法、车底和乘务运用计划评价方法。
  • 近期研究热点包括(但不限于):多基地、多车种条件下的动车组交路计划和动车组检修计划的编制、动车组交路计划与车站作业计划的协同编制、考虑重联与摘解的动车组交路计划编制、多基地乘务交路计划编制、乘务交路计划和值乘计划的一体化优化。
3.2.2.4 研究趋势小结
运输组织计划是轨道交通运营管理的核心,专家学者多年来一直致力于该领域的研究。计划的编制和求解呈现出一体化编制的研究趋势。在空间维度呈现两个趋势:路网规模越来越大,同时对基础设施描述的粒度越来越细。在时间维度上由原有以分钟为单位转向以15秒或秒为单位。研究学者对求解得出的计划的优化性能和计划与生产实践的符合度要求越来越高。研究学者对计划的抗扰动性能研究表现出了浓厚兴趣。
3.3 运营保障
3.3.1 调度指挥
  • 研究内容包括(但不限于):调度指挥计划(列车运行调整计划、动车运用计划、乘务运用计划)实时调整优化模型、求解算法。
  • 近期研究热点包括(但不限于):路网条件下调度指挥计划优化模型快速求解算法、调度指挥计划一体化优化模型和求解算法、预测型调度指挥计划优化方法。
3.3.2 应急保障
  • 研究内容包括(但不限于):运营过程安全态势评价方法与规范、安全态势仿真评估关键技术、应急预案编制技术。
  • 近期研究热点包括(但不限于):车站旅客应急疏散仿真、事故处置应急预案编制、应急服务设施选址分配、应急救援决策方法、应急物资输运方案优化。
3.3.3 研究趋势小结
在调度指挥方面,研究趋势包括:由“反应型”模型转向“预测型”模型、由单一线路类型的铁路区段转向多线路类型的复杂网络、由面向运营企业内部转向面向旅客、对内外界扰动事件的刻画由静态和确定型转向动态和不确定型、由开环模型转向闭环模型、优化目标由单一目标函数转向多目标函数、求解方法由单一方法转向精确数学求解方法、智能启发式求解方法和计算机仿真相结合的混合求解方法、计算方式由串行计算转向并行计算。
在应急保障方面,专家学者将研究重点放在应急救援物资的选址及优化分配问题、建立应急仿真技术对应急预案和应急措施进行评估。
随着研究的深入、在国家相关政策的引导下,学术界和工业界呈现密切配合的趋势。针对上述主题,相关研究涉及先进理念、基础理论、求解方法、关键技术、原型系统、工业级软件及部署等一整套研究体系。
3.4 趋势总结
近年来,轨道交通运营管理相关研究呈现如下趋势:
智能化:在既有研究比较成熟的专题中,研究重点从如何更好地完成运输任务转向如何更加智能地服务旅客出行。
一体化:超越既有研究只考虑需求或供给的模型,转向将需求和供给协同考虑、由只考虑轨道交通单一交通方式转向多交通方式一体化研究、运输组织计划一体化优化、调度指挥计划一体化优化、调度指挥与应急保障一体化、运营管理与列车运行控制一体化、城际、通道、市域、城市轨道交通等多种轨道交通方式一体化。
低碳化:面向需求从节能角度出发的运输组织计划优化编制方法、列车节能驾驶方法、列车制动再生能优化利用方法。
精细化:基础设施建模粒度越来越低(由宏观、中观转向微观)、运输计划编制时间单位越来越小(由分钟转向30秒、15秒、1秒)、强调旅客信息服务精细化。
实时化:强调突发事件下应急响应的实时化。该趋势和精细化趋势存在一定矛盾性,高精度给实时化带来挑战。随着计算资源价格降低和并行计算技术的发展,高精度且实时化逐渐成为可能。
需求化和收益化:由运营牵引转向需求牵引、成本牵引转向收益牵引。
可靠化:路网布局、动车和乘务分布、运营管理计划(基本运输计划、应急调度指挥计划)等方面的弹性评估、优化研究。
全自动化:基本运输计划和应急调度指挥计划辅助编制(信息管理功能)转向智能自动编制、列车运行控制自动化转向列车全自动运行。

4 首都地区发展该领域的相关建议
4.1 区域轨道交通运营管理
国家“京津冀一体化”战略的实施为北京市轨道交通发展提供了良好的机遇,同时也带来了新的挑战。针对区域轨道交通,提出该领域前瞻部署和重点研究方向建议如下:
(1)区域轨道交通发展需求与特征分析
(2)区域轨道交通发展模式优化理论和方法
(3)区域轨道交通路网规划协同理论与方法
(4)区域轨道交通运力资源协同配置理论和方法
(5)区域轨道交通设备实施互联互通关键技术研究
(6)区域轨道交通协同运营管理优化理论和方法
4.2 城市轨道交通网络化运营条件下应急处置
北京市城市轨道交通已经步入网络化运营时代,具有网络结构复杂、客流量大、线路间客流量叠加明显、列车运行关联度高等特征。突发事件易于传播且影响范围广泛,如何在突发事件下快速提出应对方案,对非正常的列车流和旅客流进行处置,尽量减轻突发事件对正常运营组织的影响,成为当前专家学者密切关注的热点问题。提出该领域前瞻部署和重点研究方向建议如下:
(1)网络化运营条件下突发事件特征分析
(2)网络化运营条件下客流对突发事件响应行为模型
(3)网络化运营条件下突发事件演化传播模型
(4)网络化运营条件下应急预案优化编制理论和方法
(5)网络化运营条件下应急处置方案和调度指挥计划一体化编制理论和方法

5 参考文献
[1] 城市轨道交通运营管理规范. GB/T 30012-2013.
[2] Transport 2050: Commission outlines ambitious plan to increase mobility and reduce emissions. http://europa.eu/rapid/press-release_IP-11-372_en.htm.
[3] THE WHITE PAPER GOALS. TransForum Project. http://www.transforum-project.eu/high-speed-rail.html.
[4] Main topics of railway research, Part I: Trends in EU railway projects. Rob Goverde, Delft University of Technology. Presented in 3rd International Symposium on Railway Operations Research. November 20-21, 2015, Beijing.
[5] Shift2Rail, the rail joint undertaking. http://www.shift2rail.org/.
[6] L0 train series. Wikipedia.org. https://en.wikipedia.org/wiki/L0_Series.
[7] US HIGH SPEED RAIL NETWORK MAP. US high-speed rail association. http://www.ushsr.com/ushsrmap.html.
[8] 城市轨道交通2014年度统计分析报告. 中国城市轨道交通协会. http://www.camet.org.cn/sjtj/201505/t20150513_407677.htm.
[9] 北京市城市轨道交通第二期建设规划(2015~2021年). 中华人民共和国国家发展和改革委员会. http://www.sdpc.gov.cn/zcfb/zcfbghwb/201509/t20150929_753187.html.

6 致谢
报告中有关国外专家学者信息参考了荷兰代尔夫特理工大学Ingo Hansen教授、Francesco Corman博士在北京交通大学讲学时所用讲义,在此表示真诚谢意!
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  通知公告 更多>>
  • · 关于2018年度北京市自然科学基金项目申请的通知(2017-08-01)
  • · 关于2017年度北京市自然科学基金-交控科技轨道交通联合基金项目申报的通知(2017-07-14)
  • · 关于王新同志离职的公告(2017-06-30)
  • · 关于公布2017年度京津冀基础研究合作专项申请项目初步审查结果的通知(2017-06-27)
  • · 2017年度北京市自然科学基金委员会-北京市教育委员会联合资助项目拟资助项目公告(2017-06-20)
  • · 关于2017年北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目申报的通知(2017-05-31)
  • · 关于公布2017年北京市自然科学基金依托单位注册结果的通知(2017-05-16)
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